马达加斯加海陆空交通均不发达。
目前马达加斯加仅有马达加斯加航空一家国有航空公司，负责马达加斯加与国际之间的飞行，另外还有一家私人航空公司，在马达加斯加境内执飞，也可以提供包机服务。
陆路交通主要依赖公路，除国道是柏油路之外，其他以土路居多，由于马达加斯加城市分散，长途车程多，山路崎岖，经常会有十来个小时车程。
1.国内航班
如果您游览游马达加斯加目的地比较多，长途路程奔波很辛苦，建议您乘坐飞机。
马达加斯加航空在本国国内有很多线路，几个重要旅游城市都设有小型机场（比如：穆隆达瓦、诺西贝岛、圣玛丽岛、图利亚拉、安齐拉纳纳等），可以乘坐飞机到达，给远程奔波的旅行者提供便捷。
不过基于内陆航班运力的限制，城市之间的航班几乎都需要到首都塔纳中转，相对来说不是很方便，例如：想从西部穆龙达瓦飞往南部图利亚拉，需要先飞回塔纳住一晚，搭乘第二天航班方可前往。
2. 城际陆路交通
马达加斯加国内主要依赖公路交通。与中国内地一样，靠右行驶。城际公共交通不理想。中国援建的7号公路是全国路况最好的城际道路，联通首都塔那那利佛与西南部的图利亚拉。其他地方除国道之外路况不好，土路居多，国道较少且道路狭窄。此外，不论巴士还是出租，很多都是法国殖民时期留下的产物，或者是进口的法国淘汰车辆，很多都是有好几十岁的老爷车，比较破旧也不太安全。
Brousse就相当于当地的城际巴士。如果不是包车的话，这是你长途旅行的唯一方式了，也是当地人出行的交通工具。发车时间不是根据车站的时间表走，而是司机觉得人满了才走，通常是一辆面包车里挤满了人，车上面堆满了各种货物或者动物。如果选择乘坐这种城际巴士，最好和司机或售票员要求一个至少靠窗的位置，不要选择坐在中间位置，否则路上颠簸加上拥挤，一定不会舒服。途中有时候会遇到警察临检，也有车发生故障的时候，如果时间紧迫不要选择这种交通方式。为了安全起见，尽量不要搭乘夜车。
3.租车
最安全舒适快捷的选择是在当地包车。
马达加斯加的公路颠簸泥泞，路上会花费大量时间，乘坐巴士速度更慢，游客自身也十分受罪。
建议出行前联系当地旅行社，制定属于自己的行程，旅行社会安排好车辆和司机，以及到达各个公园的导游。所配备车辆基本为越野吉普，能够适应泥泞、颠簸的路况，舒适度较高。
4.出租车
城市里的出租车以法国淘汰的小汽车为主，并统一刷成乳白色。
这里的出租车不打表，起步价基本为5000Ar，上车前必须与司机说明目的地，一定要说好价格以后再出发，以免发生不必要的纠纷。
5.市内交通
- 公共汽车，城市里这种类似国内小公共的”招手停” 是当地老百姓出行的首选。
- 人力车“pousse-pousse”，类似于我们的黄包车，体型较小，这也是漫游当地城市的最佳方式。
